一、按操作方式可分為：手推式和駕駛式。 

      手推式掃地機的清潔面積與駕駛式的相比較，明顯小了很多，所以，手推式掃地機能用于室內清掃，也能用在較小面積的戶外清潔。所以，zui初的判斷可從機器本身的操作方式來進行區分，因為他們每小時完成的清潔任務的面積有很大的不同。 

二、按傾倒垃圾的方式可分為：垃圾前拋式和垃圾后拋式。 

      兩者的區別在于前拋式的比較適合清掃灰塵較大和較重的垃圾。但垃圾后拋式的機器其機身會比前拋式的要小，而且在垃圾箱容量相同的條件中，后拋式比前拋式裝載的垃圾要多。 

      駕駛掃地機的工作原理與手推式掃地機的工作原理相似，與吸塵器的工作原理相通，主要包括邊刷，主刷，垃圾儲存箱，過濾網等裝置來共同完成清潔任務。 

     1）邊刷由外向內將角落等其它難以夠著的地方的垃圾集中掃往主刷能清掃到的范圍 

     2）主刷（即滾刷）再將垃圾，甚至是較大一點的垃圾卷起后投擲到垃圾存儲箱 

     3）位于前部的抽氣系統能產生強大吸力，再通過過濾系統再將灰塵過濾，以防止排出的氣體污染環境和影響操作人員身體的健康。